Ο Ιγκόρ Μίλιτσιτς γεννήθηκε στις 9 Ιουνίου 1976 στη Σλαβόνσκι Μπροντ της τότε Γιουγκοσλαβίας (σήμερα Κροατία). Από μικρή ηλικία εντάχθηκε στις ακαδημίες της Σπλιτ, όπου και ανέπτυξε το παιχνίδι του ως γκαρντ με εξαιρετική οξυδέρκεια και πάσα.
Η ευρωπαϊκή του πορεία ως παίκτης ξεκίνησε τη δεκαετία του 1990 και τον οδήγησε σε πολλές χώρες: Πολωνία, Βέλγιο, Τουρκία, Ρωσία, Κόσοβο, ακόμη και Ελλάδα, με τη φανέλα του Ηρακλείου. Κατά τη διάρκεια της καριέρας του κατέκτησε πρωταθλήματα και κύπελλα σε διάφορες χώρες, με σημαντικότερες διακρίσεις το πρωτάθλημα Πολωνίας (2008) και τρία κύπελλα Πολωνίας (2001, 2008, 2010).
Η πορεία του ως παίκτης κορυφώθηκε στα μέσα της δεκαετίας του 2000, ενώ αποσύρθηκε το 2013, ολοκληρώνοντας την καριέρα του με την AZS Koszalin.
Η μετάβαση στον πάγκο
Μετά την απόσυρσή του, ο Μίλιτσιτς παρέμεινε στην ίδια ομάδα ως βοηθός προπονητή και σύντομα ανέλαβε την τεχνική ηγεσία της AZS Koszalin. Υπό τις οδηγίες του, η ομάδα παρουσίασε θεαματική βελτίωση, κερδίζοντας 9 από τα τελευταία 10 ματς της σεζόν και επιστρέφοντας στα πλέι οφ.
Το 2015 ανέλαβε την Anwil Włocławek, όπου καθιερώθηκε ως ένας από τους κορυφαίους προπονητές στην Πολωνία, κατακτώντας δύο πρωταθλήματα. Στη συνέχεια, οδήγησε τη Stal Ostrów Wielkopolski σε έναν ακόμη τίτλο το 2020, επιβεβαιώνοντας τη φήμη του ως «προπονητής του αποτελέσματος».
Το 2022 μετακινήθηκε στην τουρκική Beşiktaş και έναν χρόνο αργότερα ανέλαβε την ιταλική Napoli Basket, με την οποία κατέκτησε το Κύπελλο Ιταλίας το 2024, ένα από τα πιο λαμπρά επιτεύγματα της προπονητικής του καριέρας.
Η Εθνική Πολωνίας
Το 2021 ο Μίλιτσιτς ανέλαβε την εθνική ομάδα της Πολωνίας, φέρνοντας νέο αέρα και φιλοσοφία στο πολωνικό μπάσκετ. Το αποκορύφωμα ήρθε στο EuroBasket 2022, όπου η Πολωνία έφτασε μέχρι τα ημιτελικά, αποκλείοντας στα προημιτελικά τη Σλοβενία του Ντόντσιτς, και κατακτώντας τελικά την τέταρτη θέση.
Ο Μίλιτσιτς είναι πατέρας τριών παιδιών — του Ιγκόρ Τζούνιορ, του Ζόραν και του Τέο — οι οποίοι ακολουθούν τα δικά του βήματα στο μπάσκετ. Ο Ιγκόρ Τζούνιορ έχει ήδη φορέσει τη φανέλα της εθνικής Πολωνίας.